固定位置 Pick & Place
指定位置の製品を把持 · 搬送 · 積載
導入相談ORCA ロボットプラットフォーム · AIビジョン協働ロボット
協働ロボット AIビジョン Pick & Place 自動化 不定形物体の認識 非固定位置の認識 AI座標計算
AIビジョン × 6軸協働ロボット Pick & Place 搬送 · 注ぎ · 投入 · 整列 ORCA MRP&MES 連携
ORCA FIXED P&P · 標準パッケージ5,000万ウォン〜業界ソリューション最大1億ウォン*ロボット · グリッパー · 設置 · 試運転 · 教育込み · VAT別
- 主要6軸協働ロボットに対応
- Eye-in-Hand · Eye-to-Hand ビジョン
- ロボットベース · 補助設備の製作
* 韓国経済新聞 2023年12月報道基準（協働ロボット単体3,000万ウォン台〜、ソリューション最大1億ウォン） 実際の金額は構成・現場条件により異なります。
±0.02mm繰り返し精度FAIRINO FR5 仕様
≈1.2mmビジョン座標補正誤差マーカー基準 · RMS · パウチセル
6DOF手首回転動作搬送 · 注ぎ · 投入 · 整列
5,000万ウォン〜設置・試運転込みの開始価格Fixed P&P · VAT別
認識から実績報告まで 1サイクル5ステップ
- 01Detect
認識
不定形物体のセグメンテーション · 位置/向きをリアルタイム検出
- 02Locate
座標計算
画像 → ロボット座標に変換 · 角度補正
- 03Pick
把持
計算した姿勢でアプローチ · グリッパーで把持
- 04Act
後続動作
搬送 · 注ぎ · 投入 · 整列（手首回転）
- 05Report
記録・報告
サイクル成功/失敗 · 時間を記録 → ORCA MRP&MES 実績
6軸協働ロボットの主な作業
ORCAロボットシステムの基本作業4種
AIビジョン Pick & Place
非固定位置の製品をリアルタイム認識 · 位置変動に対応して把持
把持後の動作
搬送・注ぎ・投入・整列などの手首回転動作
作業指示・モニタリング
ORCA MRP&MESの生産計画・作業完了データと連携 → 作業指示から実績集計・モニタリングまで自動化
ORCA MRP&MES 連携フロー
- 作業指示の受信
- 繰り返し実行
- サイクル結果の報告
- 実績集計
- 設備状態 · アラーム
- ロット追跡
主な適用工程
食品・化粧品・製造の繰り返し手作業を代替
トッピング自動化
コンベヤ上の製品位置をビジョンで認識 → 指定位置にトッピングを載せる・ふりかける
パウチ投入・注ぎ
パウチ把持 → 容器へ投入・注ぎ → 空パウチ排出
パレタイジング
小型箱のパレットパターン積付け · 荷下ろし
箱詰め（ケーシング）
完成品箱の整列投入
ビジョン分類・検査
混流製品の品目別認識 · 分類 · 不良選別
その他の工程自動化
工程・製品情報に基づく自動化可能性の検討
導入事例
工程ごとにロボット・グリッパー・ビジョンを最適設計
導入事例 01
AIビジョン パウチ注ぎ
- 不定形物体の認識
- 非固定位置の認識
- AI座標計算
- 課題
- パウチの手作業による投入・注ぎの繰り返し
- 適用
- AIビジョンで位置・向きを認識 → 6軸協働ロボットが把持・注ぎ・空パウチ排出
- 結果
- 作業者の役割：パウチの供給のみ
一度の設置で、 SWアップデートにより改善し続ける工程
AIモデル更新 → 既存設備のまま性能向上
01
設備はそのまま、性能はSWアップデートで
検出・セグメンテーション・姿勢推定・VLAまで共通インターフェース 新モデルの入替・比較 → ロボットを替えずに認識・把持性能を向上
02
モデル入替後も同じ安全レイヤー
作業領域 · 速度制限 · 到達確認 · 停止 · 姿勢反転防止 全動作に共通適用
03
現場指標が改善した場合のみ適用
繰り返し実行の成功率・サイクルタイムを比較 → 既存より改善した場合のみ入替。
04
新規品目の迅速な再セットアップ
AIがラベリング案を自動生成 → 担当者は確認・修正のみ 品目変更時のライン停止を最小化
対応ロボット · ビジョン · 設備
ロボット・カメラ・ベース・補助設備を統合構成
対応ロボット
主要6軸協働ロボット
Doosan RoboticsRainbow RoboticsNeuromekaUniversal RobotsFANUC CRXTechmanFAIRINO
- 標準：FAIRINO FR5
- 国内外の主要6軸協働ロボットと連携
- お手持ちのロボットの活用を検討
ビジョン
ビジョンカメラ
Eye-in-Hand（手首装着）Eye-to-Hand（固定式）3D深度2D産業用
- 標準：Intel RealSense D455
- 作業距離・精度に基づきカメラを選定
- キャリブレーション · 品目学習を含む
製作可能
ロボットベース
- 設置位置・作業高さに合わせて製作
- ORCA Robot Controller · Base を標準で含む
製作可能
追加の補助設備
- 製品治具・ガイド
- フィーダー・コンベヤ
- 安全柵・ライトカーテンなどの安全設備
標準構成（FAIRINO FR5 · DH Robotics AG-160-95 · Intel RealSense D455）以外の ロボット・カメラおよび補助設備：工程分析後に別途見積
同じPick & Place、価格比較
業界公開価格 vs ORCA標準パッケージ
業界ソリューション最大1億ウォン → ORCA Fixed P&P 5,000万ウォン
協働ロボットソリューション（業界）ロボット・周辺設備・SW・構築、現場ごとに見積
最大1億ウォン*
ORCA Vision Multi P&P多品種混流ライン
7,500万ウォン
ORCA Vision P&P3Dビジョンによる位置・角度補正
6,000万ウォン
ORCA Fixed P&P固定位置の繰り返し作業 · 設置・試運転・教育込み
5,000万ウォン
協働ロボット単体ロボットアーム単体、グリッパー・設置・SWは別
3,000万ウォン台〜*
* 韓国経済新聞 2023年12月報道の業界価格 ORCA価格：標準構成基準 · VAT別
3つのパッケージ
製品の配置方式で選択
Fixed P&P
固定位置の繰り返し作業
5,000万ウォンVAT別- FAIRINO FR5 + DH Robotics AG-160-95
- ORCA Controller · Base · 制御SW
- 設置 · ティーチング · 試運転 · 教育
- 工程分析 · Cell/Motion設計
Vision P&P
単一品目 · 位置/角度が変動
6,000万ウォンVAT別- Fixed P&Pの構成すべて
- Intel RealSense D455 3Dビジョン
- Vision SW · キャリブレーション
- 品目学習
Vision Multi P&P
多品種混流ライン
7,500万ウォンVAT別- Vision P&Pの構成すべて
- 多品種混流の自動認識
- 多品種学習
- レシピ設計
ロボット状態・生産数量の収集 · 生産計画・作業指示・MES連携：ORCA MESのサブスクリプションが必要 製品治具/ガイド：別途見積
構成詳細
| 区分 | FIXED P&P | VISION P&P | VISION MULTI P&P |
|---|---|---|---|
| パッケージ価格（VAT別） | 5,000万ウォン | 6,000万ウォン | 7,500万ウォン |
| 協働ロボット | FAIRINO FR5 | FAIRINO FR5 | FAIRINO FR5 |
| グリッパー | DH Robotics AG-160-95 | DH Robotics AG-160-95 | DH Robotics AG-160-95 |
| ビジョン | - | Intel RealSense D455 + Vision Kit | Intel RealSense D455 + Vision Kit |
| ORCA Robot Controller · Base | 含む | 含む | 含む |
| ORCA ロボット制御SW | 含む | 含む | 含む |
| 設置・ティーチング・試運転 | 含む | 含む | 含む |
| 管理者・作業者教育 | 無料 | 無料 | 無料 |
| 別途見積が必要 | |||
| ロボット状態・生産数量の収集 | ORCA MESのサブスクリプションが必要 | ORCA MESのサブスクリプションが必要 | ORCA MESのサブスクリプションが必要 |
| ORCA 生産計画・作業指示・MES連携 | ORCA MESのサブスクリプションが必要 | ORCA MESのサブスクリプションが必要 | ORCA MESのサブスクリプションが必要 |
| 製品治具/ガイド | 別途見積 | 別途見積 | 別途見積 |
標準のロボット・グリッパー・ビジョンまたは現場仕様を変更する場合は再見積
パッケージの対象範囲
契約前の工程分析で範囲を確定 契約後の範囲拡大による金額変動を防止
標準パッケージに含まれるもの
- FAIRINO FR5 協働ロボット
- DH Robotics AG-160-95 グリッパー
- ORCA Robot Controller · Robot Base
- ORCA ロボット制御SW（VisionパッケージはVision SWを含む）
- 工程分析 · Cell/Motion設計
- 設置 · ティーチング · 試運転（FAT/SAT）
- 運用ドキュメント · 引き継ぎ
- 管理者・作業者教育
別途見積
- ロボット状態・生産数量の収集 · 生産計画・作業指示・MES連携（ORCA MESのサブスクリプションが必要）
- 標準ロボット・グリッパーの機種変更
- 製品治具/ガイドの製作
- フィーダー · コンベヤ
- 安全柵・ライトカーテンなどの安全設備
- 特殊グリッパー · 追加センサー
- お客様設備の改造 · 現場の追加工事
- 夜間・週末作業 · 追加出張
36か月レンタル
初期構築費1,500万ウォン + 月額分割払い
FIXED P&P
月額132万ウォン
初期構築費 1,500万ウォン · 36か月VISION P&P
月額167万ウォン
初期構築費 1,500万ウォン · 36か月VISION MULTI P&P
月額219万ウォン
初期構築費 1,500万ウォン · 36か月VAT別 · 企業信用評価および契約審査が必要 · 構成/現場仕様変更時は再算定
導入プロセス
工程分析
対象工程・製品の分析 → パッケージ・別途見積の範囲を確定
Cell・Motion設計
ロボット配置・動作設計 / Vision：キャリブレーション · 品目学習
Controller・ORCA連携
ロボット状態 · 生産数量 → ORCA MRP&MESに接続
設置・試運転
現場設置 · ティーチング · FAT/SAT検収
教育・引き継ぎ
運用ドキュメントの引き継ぎ · 管理者/作業者教育
よくある質問
どのパッケージを選べばよいですか？
固定位置の製品にはFixed P&P、位置・角度が毎回変わる製品にはVision P&P、複数の品目が混ざって流れる工程にはVision Multi P&Pをおすすめします。 最終的なパッケージは工程分析の段階で一緒に確定します。
ORCA MRP&MESなしでも導入できますか？
はい、ロボット自動化のみを単独で導入できます。 ロボット状態と生産数量のモニタリングは、ORCA MRP&MESのサブスクリプションでご利用いただけます。
表示価格以外に追加費用はありますか？
標準パッケージの範囲内であれば表示価格のとおりで、VATは別途です。 治具/ガイド、フィーダー、コンベヤ、安全設備、特殊グリッパー、追加センサー、設備改造、夜間・週末作業、追加出張は別途お見積りします。
別のロボットやグリッパーに変更できますか？
はい、可能です。 ORCA ロボットプラットフォームは、Doosan Robotics、Rainbow Robotics、Neuromeka、Universal Robotsなどの主要6軸協働ロボットと、Eye-in-Hand・固定式ビジョンカメラに対応しています。 標準構成（FAIRINO FR5 · DH Robotics AG-160-95 · Intel RealSense D455）を変更される場合は、改めてお見積りします。
長期レンタルの条件は？
初期構築費1,500万ウォンと36か月の月額利用料で構成されます。 企業信用評価と契約審査が必要です。