Pick & Place vị trí cố định
Gắp · vận chuyển · xếp sản phẩm tại vị trí chỉ định
Tư vấnNền tảng robot ORCA · Cobot thị giác AI
Tự động hóa Pick & Place thị giác AI bằng cobot Nhận dạng vật thể không định hình Nhận dạng vị trí không cố định Tính toán tọa độ bằng AI
Pick & Place thị giác AI × cobot 6 trục Vận chuyển · Rót · Nạp · Sắp xếp Tích hợp ORCA MRP&MES
ORCA FIXED P&P · Gói tiêu chuẩnTừ 50 triệu KRWGiải pháp trên thị trường tới 100 triệu KRW*Đã gồm robot · tay gắp · lắp đặt · chạy thử · đào tạo · chưa gồm VAT
- Hỗ trợ các cobot 6 trục phổ biến
- Thị giác Eye-in-Hand · Eye-to-Hand
- Chế tạo đế robot · thiết bị phụ trợ
* Theo báo The Korea Economic Daily, 12/2023 (cánh tay cobot riêng lẻ từ 30 triệu KRW, giải pháp tối đa 100 triệu KRW) Giá thực tế thay đổi theo cấu hình và điều kiện hiện trường.
±0.02mmĐộ chính xác lặp lạiThông số FAIRINO FR5
≈1.2mmSai số hiệu chỉnh tọa độ thị giácDựa trên marker · RMS · Cell rót túi
6DOFĐộng tác xoay cổ tayVận chuyển · Rót · Nạp · Sắp xếp
50triệu KRW~Giá khởi điểm gồm lắp đặt · chạy thửFixed P&P · chưa gồm VAT
Từ nhận dạng đến báo cáo sản lượng 5 bước mỗi chu kỳ
- 01Detect
Nhận dạng
Phân đoạn vật thể không định hình · phát hiện vị trí/hướng theo thời gian thực
- 02Locate
Tính tọa độ
Chuyển đổi ảnh → tọa độ robot · hiệu chỉnh góc
- 03Pick
Gắp
Tiếp cận theo tư thế đã tính · tay gắp kẹp giữ
- 04Act
Động tác tiếp theo
Vận chuyển · Rót · Nạp · Sắp xếp (xoay cổ tay)
- 05Report
Ghi nhận · Báo cáo
Ghi nhận chu kỳ thành công/thất bại · thời gian → sản lượng ORCA MRP&MES
Các tác vụ chính của cobot 6 trục
4 tác vụ cơ bản của hệ thống robot ORCA
Pick & Place thị giác AI
Nhận dạng sản phẩm ở vị trí không cố định theo thời gian thực · gắp thích ứng khi vị trí thay đổi
Động tác sau khi gắp
Các động tác xoay cổ tay như vận chuyển · rót · nạp · sắp xếp
Lệnh sản xuất · Giám sát
Kết nối dữ liệu kế hoạch sản xuất · hoàn thành công việc của ORCA MRP&MES → tự động hóa từ lệnh sản xuất đến tổng hợp sản lượng · giám sát
Luồng tích hợp ORCA MRP&MES
- Nhận lệnh sản xuất
- Chạy lặp
- Báo cáo kết quả chu kỳ
- Tổng hợp sản lượng
- Trạng thái thiết bị · Cảnh báo
- Truy xuất lô
Công đoạn ứng dụng chính
Thay thế thao tác thủ công lặp lại trong thực phẩm · mỹ phẩm · sản xuất
Tự động hóa rắc topping
Thị giác nhận dạng vị trí sản phẩm trên băng tải → đặt · rắc topping tại vị trí chỉ định
Nạp và rót túi
Gắp túi → nạp · rót vào hộp chứa → thải túi rỗng
Xếp pallet
Xếp · dỡ hộp nhỏ theo mẫu pallet
Đóng thùng (casing)
Sắp xếp và nạp thùng thành phẩm
Phân loại · kiểm tra bằng thị giác
Nhận dạng · phân loại · loại bỏ lỗi theo từng mặt hàng trong dòng sản phẩm hỗn hợp
Tự động hóa công đoạn khác
Đánh giá khả năng tự động hóa dựa trên thông tin công đoạn · sản phẩm
Trường hợp ứng dụng
Thiết kế robot · tay gắp · thị giác theo từng công đoạn
Trường hợp 01
Rót túi bằng thị giác AI
- Nhận dạng vật thể không định hình
- Nhận dạng vị trí không cố định
- Tính toán tọa độ bằng AI
- Bài toán
- Lặp lại thao tác thủ công nạp và rót túi
- Giải pháp
- Thị giác AI nhận dạng vị trí · hướng → cobot 6 trục gắp · rót · thải túi rỗng
- Kết quả
- Vai trò của công nhân: chỉ cấp túi
Lắp đặt một lần, công đoạn tiếp tục cải thiện nhờ cập nhật phần mềm
Cập nhật mô hình AI → nâng cao hiệu suất trên chính thiết bị hiện có
01
Giữ nguyên thiết bị, nâng hiệu suất bằng cập nhật phần mềm
Giao diện chung cho phát hiện · phân đoạn · ước lượng tư thế · VLA Thay thế · so sánh mô hình mới → cải thiện nhận dạng và gắp mà không cần thay robot
02
Cùng một lớp an toàn sau mỗi lần thay mô hình
Vùng làm việc · Giới hạn tốc độ · Xác nhận đến vị trí · Dừng · Chống lật tư thế Áp dụng chung cho mọi động tác
03
Chỉ áp dụng khi chỉ số hiện trường được cải thiện
So sánh tỷ lệ thành công khi chạy lặp và thời gian chu kỳ → chỉ thay khi tốt hơn hiện tại.
04
Thiết lập lại nhanh cho mặt hàng mới
AI tự động tạo bản nháp gán nhãn → nhân viên chỉ kiểm tra · chỉnh sửa Giảm thiểu dừng dây chuyền khi đổi mặt hàng
Robot · thị giác · thiết bị được hỗ trợ
Cấu hình tích hợp robot · camera · đế · thiết bị phụ trợ
Robot được hỗ trợ
Các cobot 6 trục phổ biến
Doosan RoboticsRainbow RoboticsNeuromekaUniversal RobotsFANUC CRXTechmanFAIRINO
- Tiêu chuẩn: FAIRINO FR5
- Tích hợp các cobot 6 trục phổ biến trong và ngoài nước
- Xem xét tận dụng robot sẵn có
Thị giác
Camera thị giác
Eye-in-Hand (gắn cổ tay)Eye-to-Hand (cố định)3D chiều sâu2D công nghiệp
- Tiêu chuẩn: Intel RealSense D455
- Chọn camera theo khoảng cách làm việc · độ chính xác
- Bao gồm hiệu chỉnh · huấn luyện mặt hàng
Có thể chế tạo
Đế robot
- Chế tạo theo vị trí lắp đặt · chiều cao làm việc
- ORCA Robot Controller · Base có sẵn trong gói tiêu chuẩn
Có thể chế tạo
Thiết bị phụ trợ bổ sung
- Jig · Guide sản phẩm
- Feeder · Băng tải
- Thiết bị an toàn như hàng rào an toàn · màn chắn quang
Robot · camera và thiết bị phụ trợ ngoài cấu hình tiêu chuẩn (FAIRINO FR5 · DH Robotics AG-160-95 · Intel RealSense D455) được báo giá riêng sau khi phân tích công đoạn
Cùng Pick & Place, so sánh giá
Giá công bố trên thị trường vs gói tiêu chuẩn ORCA
Giải pháp trên thị trường tới 100 triệu KRW → ORCA Fixed P&P 50 triệu KRW
Giải pháp cobot (thị trường)Robot · thiết bị ngoại vi · phần mềm · triển khai, báo giá theo hiện trường
Tối đa 100 triệu KRW*
ORCA Vision Multi P&PDây chuyền hỗn hợp nhiều chủng loại
75 triệu KRW
ORCA Vision P&PHiệu chỉnh vị trí · góc bằng thị giác 3D
60 triệu KRW
ORCA Fixed P&PTác vụ lặp lại vị trí cố định · đã gồm lắp đặt · chạy thử · đào tạo
50 triệu KRW
Chỉ cánh tay cobotChỉ cánh tay robot, tay gắp · lắp đặt · phần mềm tính riêng
Từ 30 triệu KRW*
* Giá thị trường theo The Korea Economic Daily, 12/2023 Giá ORCA: theo cấu hình tiêu chuẩn · chưa gồm VAT
3 gói giải pháp
Chọn theo cách bố trí sản phẩm
Fixed P&P
Tác vụ lặp lại vị trí cố định
50 triệu KRWChưa gồm VAT- FAIRINO FR5 + DH Robotics AG-160-95
- ORCA Controller · Base · Phần mềm điều khiển
- Lắp đặt · Teaching · Chạy thử · Đào tạo
- Phân tích công đoạn · Thiết kế Cell/Motion
Vision P&P
Một mặt hàng · vị trí/góc thay đổi
60 triệu KRWChưa gồm VAT- Toàn bộ cấu hình Fixed P&P
- Thị giác 3D Intel RealSense D455
- Phần mềm Vision · Hiệu chỉnh
- Huấn luyện mặt hàng
Vision Multi P&P
Dây chuyền hỗn hợp nhiều chủng loại
75 triệu KRWChưa gồm VAT- Toàn bộ cấu hình Vision P&P
- Tự động nhận dạng hỗn hợp nhiều chủng loại
- Huấn luyện nhiều chủng loại
- Thiết kế Recipe
Thu thập trạng thái robot · số lượng sản xuất · tích hợp kế hoạch sản xuất · lệnh sản xuất · MES: cần đăng ký ORCA MES Jig/Guide sản phẩm: báo giá riêng
Chi tiết cấu hình
| Hạng mục | FIXED P&P | VISION P&P | VISION MULTI P&P |
|---|---|---|---|
| Giá gói (chưa gồm VAT) | 50 triệu KRW | 60 triệu KRW | 75 triệu KRW |
| Cobot | FAIRINO FR5 | FAIRINO FR5 | FAIRINO FR5 |
| Tay gắp | DH Robotics AG-160-95 | DH Robotics AG-160-95 | DH Robotics AG-160-95 |
| Thị giác | - | Intel RealSense D455 + Vision Kit | Intel RealSense D455 + Vision Kit |
| ORCA Robot Controller · Base | Bao gồm | Bao gồm | Bao gồm |
| Phần mềm điều khiển robot ORCA | Bao gồm | Bao gồm | Bao gồm |
| Lắp đặt · Teaching · Chạy thử | Bao gồm | Bao gồm | Bao gồm |
| Đào tạo quản lý và công nhân vận hành | Miễn phí | Miễn phí | Miễn phí |
| Cần báo giá riêng | |||
| Thu thập trạng thái robot · số lượng sản xuất | Cần đăng ký ORCA MES | Cần đăng ký ORCA MES | Cần đăng ký ORCA MES |
| Tích hợp kế hoạch sản xuất · lệnh sản xuất · MES của ORCA | Cần đăng ký ORCA MES | Cần đăng ký ORCA MES | Cần đăng ký ORCA MES |
| Jig/Guide sản phẩm | Báo giá riêng | Báo giá riêng | Báo giá riêng |
Báo giá lại khi thay đổi robot · tay gắp · thị giác tiêu chuẩn hoặc thông số hiện trường
Phạm vi của gói
Xác định phạm vi bằng phân tích công đoạn trước khi ký hợp đồng Tránh phát sinh chi phí do mở rộng phạm vi sau hợp đồng
Bao gồm trong gói tiêu chuẩn
- Cobot FAIRINO FR5
- Tay gắp DH Robotics AG-160-95
- ORCA Robot Controller · Robot Base
- Phần mềm điều khiển robot ORCA (gói Vision gồm cả phần mềm Vision)
- Phân tích công đoạn · Thiết kế Cell/Motion
- Lắp đặt · Teaching · Chạy thử (FAT/SAT)
- Tài liệu vận hành · Bàn giao
- Đào tạo quản lý và công nhân vận hành
Báo giá riêng
- Thu thập trạng thái robot · số lượng sản xuất · tích hợp kế hoạch sản xuất · lệnh sản xuất · MES (cần đăng ký ORCA MES)
- Thay đổi mẫu robot · tay gắp tiêu chuẩn
- Chế tạo Jig/Guide sản phẩm
- Feeder · Băng tải
- Thiết bị an toàn như hàng rào an toàn · màn chắn quang
- Tay gắp đặc biệt · Cảm biến bổ sung
- Cải tạo thiết bị của khách hàng · Thi công bổ sung tại hiện trường
- Làm việc ban đêm · cuối tuần · Công tác bổ sung
Thuê 36 tháng
Phí triển khai ban đầu 15 triệu KRW + trả góp hàng tháng
FIXED P&P
Hàng tháng1,32 triệu KRW
Phí triển khai ban đầu 15 triệu KRW · 36 thángVISION P&P
Hàng tháng1,67 triệu KRW
Phí triển khai ban đầu 15 triệu KRW · 36 thángVISION MULTI P&P
Hàng tháng2,19 triệu KRW
Phí triển khai ban đầu 15 triệu KRW · 36 thángChưa gồm VAT · Cần đánh giá tín dụng doanh nghiệp và thẩm định hợp đồng · Tính lại khi thay đổi cấu hình/thông số hiện trường
Quy trình triển khai
Phân tích công đoạn
Phân tích công đoạn · sản phẩm mục tiêu → xác định gói và phạm vi báo giá riêng
Thiết kế Cell · Motion
Thiết kế bố trí · chuyển động robot / Vision: hiệu chỉnh · huấn luyện mặt hàng
Tích hợp Controller · ORCA
Trạng thái robot · số lượng sản xuất → kết nối ORCA MRP&MES
Lắp đặt · Chạy thử
Lắp đặt tại hiện trường · Teaching · Nghiệm thu FAT/SAT
Đào tạo · Bàn giao
Bàn giao tài liệu vận hành · Đào tạo quản lý/công nhân
Câu hỏi thường gặp
Tôi nên chọn gói nào?
Chúng tôi khuyên dùng Fixed P&P cho sản phẩm ở vị trí cố định, Vision P&P cho sản phẩm thay đổi vị trí · góc mỗi lần, và Vision Multi P&P cho công đoạn có nhiều mặt hàng đi lẫn với nhau. Gói cuối cùng sẽ được cùng xác định trong giai đoạn phân tích công đoạn.
Có thể triển khai mà không dùng ORCA MRP&MES không?
Có, bạn có thể chỉ triển khai riêng tự động hóa robot. Giám sát trạng thái robot và số lượng sản xuất có sẵn khi đăng ký ORCA MRP&MES.
Ngoài giá niêm yết có phát sinh chi phí nào không?
Trong phạm vi gói tiêu chuẩn, giá áp dụng đúng như niêm yết, chưa gồm VAT. Jig/Guide, Feeder, băng tải, thiết bị an toàn, tay gắp đặc biệt, cảm biến bổ sung, cải tạo thiết bị, làm việc ban đêm · cuối tuần và công tác bổ sung được báo giá riêng.
Có thể đổi sang robot hoặc tay gắp khác không?
Có. Nền tảng robot ORCA hỗ trợ các cobot 6 trục phổ biến như Doosan Robotics, Rainbow Robotics, Neuromeka, Universal Robots cùng camera thị giác Eye-in-Hand · cố định. Nếu thay đổi cấu hình tiêu chuẩn (FAIRINO FR5 · DH Robotics AG-160-95 · Intel RealSense D455), chúng tôi sẽ báo giá lại.
Điều kiện thuê dài hạn như thế nào?
Gồm phí triển khai ban đầu 15 triệu KRW và phí sử dụng hàng tháng trong 36 tháng. Cần đánh giá tín dụng doanh nghiệp và thẩm định hợp đồng.
Công đoạn cần tự động hóa, chọn gói phù hợp
Thông tin công đoạn · sản phẩm → tổng hợp gói và phạm vi báo giá riêng